Azionamento servo certificato per la sicurezza per applicazioni di motion ad alte prestazioni

Delta ha lanciato l’ASDA-A3-EP, un nuovo servo drive AC progettato per sistemi di motion ad alte prestazioni che richiedono sicurezza funzionale certificata, integrando Safe Torque Off e funzioni di sicurezza avanzate opzionali per la conformità alle normative sulle macchine.

 

Sicurezza funzionale e conformità alle norme

L’ASDA-A3-EP è progettato per soddisfare rigorosi requisiti di sicurezza delle macchine ed è conforme a IEC 61508 fino a SIL 3 e ISO 13849 fino al Performance Level e (PL e). Il drive include di serie la funzione Safe Torque Off (STO), che fornisce un mezzo certificato per rimuovere l’energia che genera coppia senza interrompere l’alimentazione principale.

 

Una scheda di sicurezza opzionale estende l’architettura di sicurezza con tredici funzioni, tra cui Safe Stop 1 (SS1), Safe Stop 2 (SS2) e Safe Operating Stop (SOS). Queste funzioni supportano la decelerazione controllata, l’arresto monitorato e un comportamento di arresto sicuro, consentendo ai costruttori di macchine di progettare sistemi che proteggono gli operatori mantenendo il controllo del processo. La riduzione dei tempi di reazione tra l’organo terminale di movimento e l’interazione umana è ottenuta grazie all’integrazione diretta delle funzioni di sicurezza a livello di drive.

 

Progettato per costruttori di macchine e integratori

L’ASDA-A3-EP è destinato a costruttori di macchine, integratori di sistema e fornitori di soluzioni che cercano un’integrazione semplificata e una conformità prevedibile. La configurazione rapida del dispositivo e la riduzione dei tempi di installazione supportano una messa in servizio più veloce, mentre l’opzione di sicurezza modulare consente di adattare le capacità di sicurezza al profilo di rischio dell’applicazione e a futuri aggiornamenti della macchina.

 

Le specifiche della piattaforma riflettono il feedback dei costruttori di macchine di fascia alta in Europa, Nord America e Asia, incorporando funzionalità che rispondono ai requisiti delle macchine premium senza aumentare la complessità di integrazione.

 

Comunicazione e interoperabilità

Per il controllo del motion in tempo reale, il drive è dotato di interfaccia EtherCAT con supporto per FoE (File over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT) e FSoE (Safety over EtherCAT). EtherCAT consente uno scambio dati deterministico ad alta velocità, mentre FSoE aggiunge una comunicazione certificata per la sicurezza con rilevamento e validazione degli errori.

 

La connettività aggiuntiva include una porta TCP/IP e il supporto per nodi IoT, facilitando diagnostica, trasferimento file e integrazione di sistema. L’ASDA-A3-EP può anche interfacciarsi con motori di terze parti, ampliando la flessibilità applicativa. L’attivazione della sicurezza può essere implementata tramite un semplice segnale digitale cablato, supportando una progettazione di sistema semplice.

 

Usabilità e considerazioni sul costo totale

La facilità di configurazione e l’interazione uomo-macchina sono stati obiettivi chiave di progetto. Connettori avanzati e cablaggi semplificati riducono lo sforzo di installazione e i potenziali tempi di fermo. In abbinamento al motore senza batteria di Delta, il costo totale di proprietà può essere ulteriormente ridotto eliminando la manutenzione delle batterie, mantenendo al contempo le prestazioni di motion.

 

Queste scelte progettuali mirano a preservare i ritmi di produzione e a migliorare l’efficienza del ciclo di vita, in particolare nelle applicazioni con frequenti cambi formato o requisiti di elevata disponibilità.

 

Contesto applicativo

L’ASDA-A3-EP è destinato ad applicazioni di motion che richiedono sia elevate prestazioni dinamiche sia sicurezza certificata, come packaging, robotica, macchine utensili e assemblaggio automatizzato. Integrando sicurezza funzionale, comunicazione ad alta velocità e interoperabilità flessibile dei motori in un’unica piattaforma di drive, la soluzione supporta la progettazione conforme delle macchine mantenendo prestazioni e scalabilità per sviluppi futuri.