Implementazione facile e veloce di “Macchina di Imbottigliamento”

Gli strumenti di progettazione intelligenti di Elmo, il controllo del moto avanzato, servo assi perfettamente sintonizzati, e una rete EtherCAT efficiente consentono la rapida progettazione di macchine di imbottigliamento e tappatura di alta precisione e ad alta velocità

Elmo fornisce prestazioni di qualità di alto livello per l’industria nel settore di macchine per etichettatura e tappatura con velocità di linea di più di 60K etichette all’ora. Il funzionamento in macchine a velocità estremamente elevate e la possibilità di ottenere un’etichettatura di alta precisione con pochissimi errori pongono Elmo nella posizione di importante fornitore di soluzioni nel settore delle macchine per etichettatura e tappatura esclusive. Le difficoltà che comportano il funzionamento di più di 60 motori/drive integrati come soluzione su una piattaforma che ruota a velocità estremamente elevata, e il trasferimento di comunicazione EtherCAT a alta potenza e ad alta velocità attraverso slip-ring, sono implementate velocemente ed efficientemente solo con le soluzioni intelligenti e gli strumenti avanzati di Elmo.

Descrizione generale
La realizzazione di una macchina per etichettatura (o tappatura) veloce di bottiglie richiede un grosso impegno per la progettazione e l’esecuzione di movimenti di camme elettroniche complessi e dinamici. Questi richiedono di affrontare manipolatori veloci usando un controllo rapido, sofisticato e complesso di meccanismi di rotazione, con dozzine di motori e drive che funzionano in un ambiente avverso, vibrante e a elevata umidità. Inoltre, c’è la necessità di trasmettere una comunicazione sensibile veloce, deterministica e di “integrità del segnale” per mezzo dello slip-ring. Questo può richiedere un tempo considerevole, molte settimane di lavoro intensivo, richiedendo una competenza ad alto livello insieme a una considerevole esperienza.
Il Controllo del Moto Avanzato offerto da Elmo semplifica e facilita estremamente il processo di implementazione al livello di ingegneria ordinaria (senza bisogno di esperti) e abbrevia la progettazione del Controllo del Moto e l’azionamento a meno di tre giorni.

Punti salienti della soluzione
60 assi ubicati su una piattaforma rotante sono usati per un’etichettatura e tappatura di bottiglie a alta velocità. Le bottiglie sono inserite automaticamente nella macchina e trasferite alla piattaforma rotante. La piattaforma rotante consiste di 60 elementi DUET di Elmo potenti e a basso impatto, una soluzione avanzata integrata di drive/motore. I potenti servo drive GOLD WHISTLE, ultra-piccoli, molto efficienti e molto robusti, sono integrati all’interno dei motori. Questo semplifica in modo significativo la giostra rotante, risparmia spazio e peso considerevoli, limita il cablaggio ai soli cavi di comunicazione CC bus più EtherCAT, e “restringe” il quadro elettrico. Questo “non-cablaggio” riduce l’interferenza elettromagnetica indotta e migliora l’immunità a disturbi. La ricchezza delle funzioni e degli strumenti di EASII consentono una sintonizzazione dei drive e l’ottimizzazione del loro servo azionamento per fornire le velocità più elevate, precisione e accuratezza. Il Servo Controllo avanzato di EASII incorpora capacità per potenziare al massimo l’ottimizzazione delle prestazioni servo di ogni motore e meccanismo.

L’Auto Tuner risolve ogni inconveniente meccanico in pochi minuti

Strumento di generazione ECAM in pochi minuti

Quattro telecamere ad alta velocità sono sistemate nella parte fissa della macchina. Quando le bottiglie passano attraverso una telecamera, viene scattata un’immagine e trasferita a un computer host. Il computer host elabora i dati dell’immagine e calcola la posizione esatta dell’etichetta usando un algoritmo di elaborazione d’immagine. La rotazione della bottiglia è controllata dal Maestro, il controllore multi-asse di Elmo, che imposta la posizione dell’etichettatura di destinazione iniziale e attende che l’ECAM inizi a eseguire l’operazione. Il Maestro è un controllore multi-asse di prim’ordine, che esegue con precisione il complesso scenario del moto. La funzione dell’ECAM eseguita sul Maestro è una delle funzioni chiave usate nell’azionamento di questa macchina. Il Maestro ed il software EASII consentono elevati livelli di interpolazione per traiettorie di moto fluido con un numero minimo di punti di ECAM. Consente calcoli di tabella dinamici e veloci, esecuzione, cambio di tabella, costruzione topologica a gerarchia multipla, sincronizzazione di assi virtuali e molte caratteristiche avanzate collegate che semplificano e accelerano il processo di implementazione.

Lo strumento avanzato ECAM Elmo Application Studio - EASII, unito alle EMBL di Elmo – le Elmo’s Motion Block Libraries, consentono una progettazione molto semplice e veloce e un test preciso delle traiettorie dell’ECAM per rendere operativa la macchina in pochi giorni. Gli EMBL sono integrativi dell’impostazione degli strumenti avanzati di EASII. Elmo ha sviluppato numerosi EMBL che semplificano il processo dello sviluppo della macchina.
Con gli strumenti giusti Elmo vi accompagna attraverso tutto il processo di implementazione in modo semplice, veloce e intelligente, assicurando il “time to market” più veloce con risorse ingegneristiche minime.

Visitate Elmo Motion Control per ulteriori informazioni sui prodotti usati in questa applicazione.

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