FANUC presenta un robot ad alta precisione ed elevata rigidità

FANUC ha lanciato la sua serie M-810 di robot di lavorazione articolati a sei assi, progettati per operazioni gravose di fresatura, foratura e sbavatura di componenti metallici di grandi dimensioni nei settori automobilistico, aerospaziale e della produzione generale. Il sistema combina un'elevata rigidità strutturale con un controllo della precisione standardizzato per eseguire compiti di asportazione materiale tradizionalmente affidati a grandi macchine utensili CNC ad alto contenuto di capitale.

Gamma prodotti e volumi di lavoro
La serie M-810 comprende due modelli distinti progettati per applicazioni industriali ad alto carico. Il modello M-810/270-27B presenta una capacità di carico massimo di 270 kg e uno sbraccio operativo di 2,7 m, offrendo un volume di lavoro più ampio e una maggiore capacità di gestione dei carichi rispetto ai modelli precedenti. Il modello complementare M-810/190-20B offre una capacità di carico di 190 kg. Entrambi i modelli si rivolgono a ambienti di produzione in cui le dimensioni dei pezzi, la complessità strutturale e la massa della testa dell'utensile richiedono una combinazione di ampio sbraccio e resistenza meccanica.

Calibrazione, controllo adattativo e stabilità del processo
Le unità robotiche utilizzano la tecnologia integrata iRCalibration Signature per mantenere una posizione assoluta e una precisione di traiettoria costanti sotto carichi di lavorazione esterni. Per preservare la stabilità del processo, un sistema di controllo avanzato rileva automaticamente le forze di taglio attive durante il funzionamento e adatta i parametri di controllo in tempo reale. Questa dinamica di adattamento limita la deviazione del percorso utensile in condizioni di forte asportazione di materiale, garantendo una qualità di lavorazione uniforme su tutta la superficie del pezzo.

Cinematica a sei assi e riconfigurazione delle celle di produzione
Utilizzando un design a braccio articolato a sei assi, i robot posizionano gli utensili da taglio per approcciare i pezzi da molteplici angoli spaziali. Questa flessibilità cinematica consente l'accesso a contorni complessi, sottosquadri e geometrie chiuse che presentano limitazioni di accesso fisico per le macchine utensili convenzionali a tre o quattro assi. La configurazione articolata con montaggio a pavimento consente agli impianti di produzione di riconfigurare le celle di lavorazione o di riutilizzare le apparecchiature esistenti al variare delle geometrie dei componenti e dei volumi di produzione nel tempo.

Protezione industriale e architettura di controllo
Progettata per ambienti industriali umidi e gravosi, la serie di robot presenta una protezione IP67 per impedire a fluidi, trucioli metallici e sbavature di compromettere i meccanismi interni. Il controllo operativo è gestito tramite il controller per robot R-50iA abbinato a un leggero Teach Pendant touch-screen che supporta routine di controllo della traiettoria e protocolli di cybersicurezza integrati.

Strategia di installazione per pezzi di grandi dimensioni
La serie di robot offre un'architettura di cella flessibile per la lavorazione di grandi componenti strutturali, compresi i pezzi in gigacasting per l'automotive. Piuttosto che montare fusioni di grandi dimensioni all'interno di ingombranti macchine utensili CNC a letto fisso, le celle di lavorazione possono essere configurate con uno o più robot a sei assi che operano attorno a un pezzo stazionario ancorato a terra.

Contesto aggiuntivo
Questa sezione dettaglia le specifiche tecniche e il benchmarking competitivo non inclusi nel comunicato stampa originale.

L'asportazione automatizzata di materiale su grandi componenti metallici viene tradizionalmente eseguita da rigide macchine utensili a controllo numerico (CNC) a portale. Mentre le frese CNC a portale raggiungono una rigidità dinamica superiore a 50 N/µm, i convenzionali robot industriali a sei assi mostrano tipicamente una rigidità dinamica inferiore a 1 N/µm, causando vibrazioni meccaniche e deviazioni della traiettoria dell'utensile sotto elevati carichi di taglio. I robot di lavorazione ad alta rigidità dedicati risolvono la cedevolezza degli snodi abbinando telai in fusione rinforzata ad algoritmi di feedback della forza in tempo reale che regolano dinamicamente la coppia dei servomotori durante le operazioni di fresatura e foratura. Inoltre, la calibrazione assoluta integrata compensa la dilatazione termica e i giochi degli ingranaggi nell'intero spazio di lavoro, consentendo l'esecuzione diretta dei percorsi utensile da sistemi CAM (Computer-Aided Manufacturing). Rispetto alle macchine CNC a portale fisse e chiuse, i robot di lavorazione articolati montati a pavimento lavorano gigacasting stazionari e telai strutturali con un ingombro inferiore e un minor investimento di capitale.

A cura di Romila DSilva, Editor di Induportals, con il supporto dell'IA.