Le soluzioni di azionamento FAULHABER fanno muovere gli esoscheletri
La robotica al servizio dei movimenti.
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Il supporto robotico indossabile non è più un'idea futuristica, bensì è già realtà nella vita lavorativa quotidiana. In particolare, nei contesti logistici e produttivi, dove lo sforzo fisico è parte integrante dell'attività quotidiana, cresce la domanda di soluzioni in grado di assistere le persone in modo mirato senza limitarle. «IX BACK VOLTON è stato sviluppato con l'obiettivo di offrire ai nostri clienti qualcosa in più: una soluzione motorizzata in grado di soddisfare le loro esigenze oltre i limiti di un esoscheletro puramente passivo», spiega Pascal Schwedhelm, Head of Global SUITX Operations and R&D. «Volevamo sviluppare un dispositivo più intelligente, ottimizzato per attività dinamiche, con una resistenza minima in fase di flessione e un supporto efficace durante il ritorno in posizione eretta».
Il risultato è un esoscheletro che alleggerisce attivamente la colonna vertebrale, integrandosi perfettamente nei movimenti naturali del corpo. Il design snello, ergonomico e ben bilanciato, lo rende discreto da indossare pur offrendo tutto il sostegno di cui l'utente ha bisogno. Con un peso complessivo di appena 5,7 chilogrammi, batteria inclusa, IX BACK VOLTON è in grado di fornire un supporto fino a 17 chilogrammi per ogni sollevamento.
Al centro del sistema c'è un'intelligenza adattiva che modula il supporto in tempo reale e in modo dinamico. L'esoscheletro eroga esattamente la forza necessaria in ogni situazione, né più né meno. In questo modo, anche durante le attività più dinamiche chi lo indossa percepisce un sostegno naturale e non invasivo. Il risultato è una riduzione dell'affaticamento e del rischio di infortuni, accompagnata da un aumento tangibile dell'efficienza e della resistenza durante i processi lavorativi.
Un supporto ottimale in ogni movimento
Dal punto di vista del funzionamento, IX BACK VOLTON supporta le anche dell'utente erogando una coppia specifica che facilita il ritorno del busto in posizione eretta dopo le flessioni. Il risultato è che la muscolatura della schiena viene sensibilmente alleggerita, il carico sulla colonna vertebrale si riduce e, di conseguenza, diminuisce anche il rischio di sovraccarichi e infortuni nella vita lavorativa quotidiana. Poiché si tratta di un dispositivo indossabile, i requisiti sono particolarmente elevati: l'esoscheletro deve risultare confortevole, fluido nei movimenti, affidabile e intuitivo nel funzionamento, adattandosi costantemente all'intenzione di movimento di chi lo indossa. Allo stesso tempo, il sistema deve soddisfare tutti i requisiti di sicurezza pertinenti.
Oltre a ridurre il rischio di infortuni, IX BACK VOLTON contribuisce in modo tangibile anche a migliorare l'efficienza operativa. Un fattore determinante è rappresentato dalla struttura dorsale, progettata per garantire ampia libertà di movimento e un alto grado di comfort durante l'uso. Allo stesso tempo, questo design consente di mantenere pacchi e carichi vicino al corpo: un vantaggio decisivo nelle operazioni di sollevamento, trasporto e movimentazione frequenti. L'esoscheletro si dimostra così particolarmente adatto ad ambienti logistici dinamici, caratterizzati da attività variabili, ritmi serrati e una forza lavoro eterogenea. In questo contesto è il sistema a adattarsi all'uomo, non il contrario.
Precisione e collaborazione sono la chiave del successo
Lo sviluppo di IX BACK VOLTON è frutto di una collaborazione interdisciplinare. Il gruppo di sviluppo comprendeva esperti di meccanica, elettronica, software e biomeccanica. L'obiettivo dichiarato era quello di creare un supporto motorizzato naturale, potente e in grado di soddisfare le elevate esigenze dell'ambiente industriale quotidiano. Un ruolo centrale è stato svolto dal gruppo di ingegneri di FAULHABER. Insieme abbiamo messo a punto una soluzione motorizzata su misura che riunisce tutte le caratteristiche essenziali per un esoscheletro: prestazioni elevate, qualità costruttiva eccellente e la necessaria scalabilità per la successiva produzione in serie.
«Abbiamo scelto FAULHABER come partner di sviluppo perché, a nostro avviso, non esisteva sul mercato un motore in grado di soddisfare i nostri elevati requisiti», spiega Pascal Schwedhelm. «La competenza e gli standard qualitativi che contraddistinguono FAULHABER ne hanno fatto fin da subito il partner di elezione». SUITX si è rivolta a FAULHABER con una visione chiara e una profonda comprensione delle esigenze applicative. Dalla stretta collaborazione tra i due gruppi è nata una soluzione di azionamento che non solo colpisce sotto il profilo tecnico, ma si integra perfettamente nel sistema complessivo. Questo progetto congiunto dimostra come una collaborazione di sviluppo paritaria possa risolvere sfide complesse e trasformare un'idea in un prodotto pronto per il mercato.
Motori come quelli della serie BXI di FAULHABER rappresentano la base tecnologica per applicazioni che richiedono elevata potenza e dinamica a fronte di peso ridotto e ingombro minimo, come ad esempio negli esoscheletri o nelle articolazioni robotiche dei robot umanoidi.
Un futuro ricco di nuove possibilità
Grazie ai continui progressi nella tecnologia dei motori e degli azionamenti per esoscheletri, si aprono nuove prospettive: i sistemi diventano sempre più leggeri, affidabili e di qualità superiore. Questo sviluppo costituisce la base per supportare non solo la schiena, ma in futuro anche altre articolazioni del corpo, rendendo gli esoscheletri utilizzabili in nuovi settori industriali e mercati completamente nuovi. Ciò che oggi trova impiego soprattutto nella logistica, nella produzione o nella riabilitazione, si affermerà sempre più nel prossimo futuro. Gli esoscheletri supporteranno le persone non solo nel lavoro fisicamente impegnativo o durante la convalescenza ma anche nella vita quotidiana, ovunque sia necessario alleggerire il movimento, aumentare la sicurezza e migliorare la qualità della vita.
Customer-specific FAULHABER motor solution for exoskeleton
https://cdn.faulhaber.com/media/DAM/Documents/brochure/faulhaber-brochure-market-solution-robotic-joints-en.pdf
FAULHABER BXI - The new centerpiece for robotics applications
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